調心托輥類型及結構特點綜合DTⅡ選型設計手冊

可以看出目前較常用的調心托輥主要有槽形調心托輥、錐形調心托輥和摩擦調心托輥。

槽形調心托輥主要依據DTII選型手冊，3 個槽形輥子和2 個小立輥安裝在上橫梁上， 下橫梁連接在中間架上， 上下橫梁通過回轉軸連接在一起， 膠帶跑偏時， 帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一定角度ε， 此時調心托輥給膠帶施加橫向推力 Fh ， 促使跑偏后的膠帶自動回到原位， 實現跑偏膠帶的自動糾偏， 確保膠帶對中運行。

其特點是在 前傾調心的基礎上增加了2 個擋偏立輥， 擋偏立輥可以在跑偏嚴重的情況下， 直接阻止和限制膠帶跑偏， 促使膠帶對中運行， 使調心效果更好。

調心托輥的調心原理，當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時， 取膠帶與托輥任一接觸點M，該點膠帶的線速度V與托輥的旋轉速度Vg 相等，由于無相對滑動速度， 二者之間為靜摩擦， 膠帶給托輥的摩擦力Ft 與托輥給膠帶的摩擦反力Fd 相平衡， Fd 與膠帶中心線夾角α= 0 ，因此當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時， 膠帶橫向不受力， 膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。

當托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，即托輥前傾一定角度ε時， 取任一接觸點 M， 該點膠帶的線速度為V ， 托輥的旋轉速度為 Vg ， 由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時， 產生相對滑動速度ΔV ， 二者之間為動摩擦， 膠帶給托輥的摩擦力Ft 與相對滑動速度ΔV 方向一致， 托輥給膠帶的摩擦反力Fd 與相對滑動速度ΔV 方 向相反; 由于Fd 與膠帶中心線存在一定角度α， 膠帶具有橫向力Fh 和徑向力Fj ， 托輥給膠帶的橫 向糾偏力Fh = Fdsinα， 因此， 托輥前傾一定角度 后膠帶跑偏時具有糾偏能力， 調心托輥就是基于此 設計、制造的。

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